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1 Création de mon robot Jardise. le Dim 10 Juin - 12:56

Seb03000

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Voici ce que peux faire mon robot.

Donc il peux évité les obstacle grasse a c'est 3 capteur infrarouge , et il a aussi un capteur de mouvement infrarouge PIR qui permet des qu'il voie un mouvement une LED s'allume , et un buzzer se mes a sonner.
Voila ça fonction.

Pour commencer voici ce qu'il faut comme matériel.

La ou j'ai acheté mon matos: http://www.arobose.com/shop/




3 module capteur de distance infrarouge Sharp GP2D12



1 support pour un capteur infrarouge sharp



kit 20 fil connecteur mâle


cable USB A-B


Batterie Lipo 7,4V 2200mAh


Une carte chipKIT Uno 32.


une carte Arduino Motor Shield (L293) (SKU: DRI0001) qui vas sur la carte arduinoDFR




Module buzzer digitale.


Capteur de mouvement infrarouge



Plateforme robot mobile 2 roues


Télécharger l'environnement de la programmation de la carte chipKIT Uno 32 ici.
Voici le programme que vous aller coller dans votre environnement.( logiciel chipkit uno 32 )

Code:
int LEDROUGE = 2;    // broche digitale pour la LEDROUGE 2
 int capteur = 0;    // broche analogique utilisé pour connecter le capteur infrarouge SHARP sur la broche 0 droite
 int capteur1 = 1;  // broche analogique utilisé pour connecter le capteur1 infrarouge SHARP sur la broche 1 gauche
 int capteur2 = 2; // broche analogique utilisé pour connecter le capteur2 infrarouge SHARP sur la broche 2 gauche
 int val;        // Variable pour lire la valeur du capteur de la broche analogique 1
 int val2;      // Variable pour lire la valeur du capteur1 de la broche analogique 1
 int val3;      //Variable pour lire la valeur du capteur2 de la broche analogique 1
 int val4 = 0;        // Variable pour la lecture de l'état de la broches
 int LED13 = 13;      // Choisir la broche pour la LED 13
 int Mouvement = 3;    // Choisir la broche d'entrée (pour le capteur PIR)
 int EX = LOW;        // Je commence, en supposant qu'aucun mouvement sera détecté
 
 // Moteur
 int EN1 = 6;
 int EN2 = 5; 
 int IN1 = 7;
 int IN2 = 4;

void Moteur1(int pwm, boolean reverse)
{
 analogWrite(EN1,pwm); //définir le contrôle PWM, 0 pour l'arrêt, et 255 pour une vitesse maximale
 if(reverse)
{
 digitalWrite(IN1,HIGH); 
}
 else
{
 digitalWrite(IN1,LOW); 
}
}
void Moteur2(int pwm, boolean reverse)
{
 analogWrite(EN2,pwm);
 if(reverse)
{
 digitalWrite(IN2,HIGH); 
}
 else
{
 digitalWrite(IN2,LOW); 
}
 }
void setup()
{
 int i;
 for(int i=3;i<=8;i++)          // Shield Moteur
 pinMode(i, OUTPUT);            //met les pin 4,5,6,7 en mode sortie
 pinMode(LEDROUGE, OUTPUT);    // Déclare la LEDROUGE 2 en sortie
 pinMode(LED13, OUTPUT);      // Déclare la LED 8 en sortie
 pinMode(Mouvement, INPUT);  // Déclare le capteur comme une entrée
 Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
 digitalWrite(LEDROUGE, HIGH);
 val = analogRead(capteur);      // lit la valeur du capteur SHARP
 val2 = analogRead(capteur1);  // lit la valeur du capteur 1 SHARP
 val3 = analogRead(capteur2);  // lit la valeur du capteur 2 SHARP
 delay(100);
 if ((val >= 255) || (val2 >= 255) || (val3 >= 255)) // si on est à quelque cm d'un obstacle pour les 3 capteurs
{
 Moteur1(0,true);          //j'arrete le moteur 1
 Moteur2(0,true);          // j'arrete le moteur 2
 delay(200);              //j'attend 2 seconde
 Moteur1(100,true);      //J'avance tout droit
 Moteur2(0,true);      // j'arrete le moteur 2
 delay(200);          //la valeur à mettre reste à définir en fonction de la vitesse du robot
 Moteur1(100,true);  //J'avance tout droit en metant les 2 moteurs
 Moteur2(105,false); //J'avance tout droit en metant les 2 moteurs ( Moteur2 un peux faible donc valeur 105 )
}
 else
{
 Moteur1(100,false); //J'avance tout droit en metant les 2 moteurs
 Moteur2(105,true); //J'avance tout droit en metant les 2 moteurs ( Moteur2 un peux faible donc valeur 105 )

 val3 = digitalRead(Mouvement);    // Lire la valeur d'entrée
 if (val4 == HIGH)                // Vérifier si l'entrée est HAUTE
{             
 digitalWrite(LED13, HIGH);  // Clignotants àLED 13 ON
 if (EX == LOW) 
{   
 // allumage
 Serial.println("Mouvement detecte!!!!!"); 
 EX = HIGH;
}
 }
 else
{
 digitalWrite(LED13, LOW); // Clignotants à LED 13 OFF
 if (EX == HIGH)
 delay(1);

 //éteinte 
 Serial.println("Mouvement terminee!"); 
 EX = LOW;
 delay(1);
}
 }
  }
  }
Voila je mettre plus d'information sur le branchement des modules sur la carte chipKIT Uno 32.



Dernière édition par Seb le Mar 12 Juin - 13:08, édité 8 fois

https://www.youtube.com/c/DarkBest

2 Re: Création de mon robot Jardise. le Dim 10 Juin - 13:51

Invité


Invité
Hello seb,

Déjà niveau matos c'est beaucoup plus complet que sur ton blog.

''Voici ce que peux faire mon robot.

Donc il peux évité les obstacle grasse a c'est 3 capteur infrarouge , et il a aussi un capteur de mouvement infrarouge PIR qui permet des qu'il voie un mouvement une LED s'allume , et un buzzer se mes a sonner. ''

$impa les modif's
Bon sur ce j'y vais ;)

Enjoy !!!!

3 Re: Création de mon robot Jardise. le Ven 28 Sep - 14:56

Seb03000

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Merci Tuc.


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Faite passé l'information les amies , merci a vous tous.
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