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1 Préparation d'un robot Wall-e le Mar 12 Juin - 12:56

Seb03000

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Et voila j'ai enfin reçus mon robot Wall-E , tous frai payer , et bien sûr d'occasion.


Voici la photo:





Dimension du robot Wall-E:


26 cm de haut.


23 cm de large.



Petit avancé , j'ai commencé a démonté le robot wall-e pour lui rajouté un
servo pour la rotation de sa tête , plus

une carte DFRduino Duemilanove 328 , et
un capteur sharp infrarouge .


La fonction que je luis et rajouté et de suivre un mouvement avec sa
tête.



















Aussi comme je les dis plus haut ^^ grasse au capteur infrarouge sharp j'ai pu développé un morceau de
code qui

permet au capteur infrarouge sharp de suivre un mouvement ,
dans la vidéo que vous verré , le capteur infrarouge

sharp suis le
mouvement de ma main.

Voici la vidéo que j'ai monté:

[dailymotion]
Capteur infrarouge sharp suis des mouvements par avatardu33[/dailymotion]

Pour faire le code en question, j'ai suivi cette algorithme.

//scanner code

if sharp IR detects object

scanning IR turns left

else //no object detected

scanning IR turns right


//robot motion code

if scanner is pointing far left

robot turns left

else if scanner is pointing far right

robot turns right

else //scanner pointing forward

robot drives straight


La suite de mon projet ce déroulera bientôt.
Voici la vidéo:
La suite bientôt...

http://jarvise.atspace.cc/

2 Re: Préparation d'un robot Wall-e le Mar 12 Juin - 16:43

Invité


Invité
L'algorithme est une chose le code en est une autre.

Je rappelle tout de même le code Arduino, celui à mettre dans la Duemilanove ou autre
de toi bien sûr ^^

Code:
#include
Servo myservo; // creer l'objet servo pour controller un servo

int val; // Variable pour lire la valeur du capteur de la broche analogique
int capteur = 0; // Attache le Capteur a la pin 0 analogique
int servo = 0; // Variable pour la position du servo
int servo1 = 0; // Variable pour la position du servo

void setup()

{
myservo.attach(2); // Attaches le servo à la pin 2 digital
}

void loop()
{
for(servo = 0; servo < 180; servo += 1) // Vas de 0 degrees à 180 degrees par de 1 degrees
{
val = analogRead(capteur);
if (val >=210) // Le capteur lie une distance
servo = servo -2; // je decale le servo de -2
myservo.write(servo); // Dis au servo d'aller à la position 'servo'
delay(20); // Attend quelque ms pour que le servo atteigne la position
}
for(servo1 = 180; servo1>=1; servo1-=1) // Vas de 180 degrees à 0 degrees par de moins 1 degrees
{
val = analogRead(capteur);
if (val >=210) // Le capteur lie une distance
servo1 = servo1 +2; // je decale le servo1 de +2
myservo.write(servo1); // Dis au servo1 d'aller à la position 'servo1'
delay(20); // Attend quelque ms pour que le servo atteigne la position
}
}
//SEB03000

J'ai édité ton message car tu avais oublier de rajouté la balise code.

3 Re: Préparation d'un robot Wall-e le Mar 12 Juin - 17:19

Invité


Invité
Ce n'est pas faux.
Merci pour cette correction

4 Re: Préparation d'un robot Wall-e le Jeu 21 Juin - 9:38

mamounette


Membre
Membre
C'est passionnant tous sa même si connais rien mais il à les mêmes yeux que ma belle mère

5 Re: Préparation d'un robot Wall-e le Jeu 21 Juin - 14:04

Invité


Invité
OMG ^^

6 Re: Préparation d'un robot Wall-e le Jeu 21 Juin - 19:21

Black Styles

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je kiff le robot WALL-E, sa serai bien de l'avoir dans sa chambre (physiquement: jouet / mode: surveillance) comme sa tu surveille ta propre chambre!!!


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7 Re: Préparation d'un robot Wall-e le Jeu 21 Juin - 20:46

Invité


Invité
Sa s'est facile à faire tu voudras que je t'explique un jour comment faire?

8 Re: Préparation d'un robot Wall-e le Ven 22 Juin - 10:58

Black Styles

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je pensse qu'y serai d'accord mais sait pas d'avance!!!


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9 Re: Préparation d'un robot Wall-e le Ven 22 Juin - 17:24

Invité


Invité
C'est simple pourtant mais c'est quand tu veux

10 Re: Préparation d'un robot Wall-e le Ven 22 Juin - 17:30

Black Styles

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oui mais jy connais rien moi, c'est pour seb sa pour l'instant


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11 Re: Préparation d'un robot Wall-e le Ven 22 Juin - 17:59

Invité


Invité
Mais tu peux t'en faire un avec (pas au détail près bien sur) :

- 1 Carte Arduino Uno
- 2 Capteur de Mouvement (2 parce que il ont un rayon de détection de 110° sur 7m)
- 1 Module Bluetooth ou 1 Module Buzzer ou encore 1 Module pour faire parler ton robot (comme celui de seb)

Exemple:

Avec le Module Bluetooth

Ta carte détecte un mouvement par exemple à 79° (se sera sans importance pour toi mais pour le robot si) elle t'envoie un SMS qui te dit '' Mouvement Détecté '' grâce au module Bluetooth.
Niveau de programmation : dure mais très instructive même si cela peut prendre du temps. Ce qui est génial c'est que tout se fait tout seul et que l'on a pas besoin de rester près

Avec le Module Buzzer

Ta carte détecte un mouvement par exemple (encore) à 79° et le buzzer fait un gros BUZZ !!!
Niveau de programmation : très très facile mais cela oblige de rester assez près de la carte car le Buzzer n'est pas très puissant non plus, rapport qualité prix imbattable en revanche.

Avec module '' pour parler ''

Ta carte détecte (je sais c'est saoulant ^^) un mouvement (idem lol) par exemple à 79°et le module '' pour parler '' dit à haute voix assez fort : '' Mouvement Détecté !! ''

Voilà en esperant t'avoir aider ;) Bien sur plein d'autres solutions sont possibles !

12 Re: Préparation d'un robot Wall-e le Ven 22 Juin - 18:02

Black Styles

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merci et je pensse que oui sa peut m'aider


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13 Re: Préparation d'un robot Wall-e le Ven 22 Juin - 18:13

Invité


Invité
De rien ;)

14 Re: Préparation d'un robot Wall-e le Ven 22 Juin - 18:15

Black Styles

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^^


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15 Re: Préparation d'un robot Wall-e le Ven 22 Juin - 18:20

Invité


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Bon bref bravo seb quoi ^^

16 Re: Préparation d'un robot Wall-e le Ven 22 Juin - 20:00

DJ_satan

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super cette presentation du robot dans c'est mouvement :D


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17 Re: Préparation d'un robot Wall-e le Ven 22 Juin - 21:23

Seb03000

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Merci du compliment DJ_satan


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Faite passé l'information les amies , merci a vous tous.
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18 Re: Préparation d'un robot Wall-e le Sam 23 Juin - 9:42

Invité


Invité
Je crois que c'est un reccord de messages dans le même post

19 Re: Préparation d'un robot Wall-e le Sam 23 Juin - 13:13

Black Styles

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ouais tu peut le dire Tuc


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20 Re: Préparation d'un robot Wall-e le Sam 23 Juin - 14:32

Invité


Invité
^^en même temps ta vue la taille de la page xD ?

21 Re: Préparation d'un robot Wall-e le Sam 23 Juin - 14:34

Black Styles

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ouais lol


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22 Re: Préparation d'un robot Wall-e le Sam 23 Juin - 14:51

Invité


Invité
C'est fou !!!

EDIT : C'est moi 100ème messages, ALELOUYA !!!

23 Re: Préparation d'un robot Wall-e le Ven 28 Sep - 14:50

Seb03000

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Et oui Wall-E et en stand baye , merci tout de même a vous tous.


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24 Re: Préparation d'un robot Wall-e le Dim 28 Oct - 0:33

Seb03000

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Bonjour a tous.

Sa fait un moment que je n'avais pas posté , et codé.

J'ai un peux avancé sur le robot Wall-E.

Je les démonté entièrement.

J'ai remplacé ma carte DFRduino Duemilanove 328 car elle avais un souci , par une carte Arduino Uno Rev 3.

J'ai gardé le moteur d'origine car je trouve qu'il et assez silencieux , je luit et rajouté 2 LED bleu aux niveau des yeux ,

est 2 capteur sharp aux niveau du torse du robot , pour qu'il puisse évité les obstacle.

Et un servo pour la rotation de sa tête.

La programmation avance par petit feux.

Voici quelque photo du démontage de Wall-E , est les rajout des nouvel pièces.










voila pour les photos.

Bon maintenant je passe aux code pour voir si mon matos fonctionne bien , ( c'est une autre histoire ).


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25 Re: Préparation d'un robot Wall-e le Dim 28 Oct - 11:18

Invité


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Lol Bravo Seb

C'est moi ou tu as copié-collé sur Robot-Maker x)?

26 Re: Préparation d'un robot Wall-e le Dim 28 Oct - 12:16

Seb03000

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Merci Tuc , je n'est pas copier car c'est mon projet , je les rajouté sur robot-marker


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27 Re: Préparation d'un robot Wall-e le Dim 28 Oct - 18:04

Invité


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Oui je sais que c'est ton projet mais quand je dis copier-coller c'est que c'est exactement le même texte que sur Robot-Maker.

28 Re: Préparation d'un robot Wall-e le Dim 28 Oct - 22:25

Seb03000

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Oui c'est le même texte , mais qu'importe si cela et le même

texte , du moment que c'est bien expliquer.

Enfin pour le moment je n'est pas le tant de rédigé tous ce

que j'ai fait sur le robot wall-e je suis débordé sur tout

pour son code je me prend la tête en se moment.


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29 Re: Préparation d'un robot Wall-e le Lun 29 Oct - 8:39

Invité


Invité
Ok lol pas grave ^^

30 Re: Préparation d'un robot Wall-e le Lun 29 Oct - 14:29

Seb03000

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Re as tous , j'ai avancé sur mon robot en lui rajoutant deux servo pour les bras , je peux vous dire que j'ai bien galéré , et j'ai commencé a installé les deux capteur sharp infrarouge sur le torse du robot.

Voici quelque photos:









Voila , la suite très bientôt , si tous vas bien.


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31 Re: Préparation d'un robot Wall-e le Lun 29 Oct - 19:12

Invité


Invité
On attend la suite ;)

Wow tu lui a troué le corps à WALLE.

32 Re: Préparation d'un robot Wall-e le Lun 24 Juin - 21:06

celianvdb

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Alors sa en est ou ton wall-e ?


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