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1 Aide pour création d'un robot. le Lun 17 Fév - 18:29

julien

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Je viens vous demander de l'aide. Travaillant actuellement sur un projet pour la création d'une entreprise, j'ai besoin d'un robot ...
J'aurais besoin d'une plateforme sur roue (avec batteries) pour un sol de très bonne qualité pouvant supporter une charge d'environ 60kg sous forme d'une tour de 130 cm de haut donc le centre de gravité le plus bas possible. le robot devra pouvoir faire un chemin d'environ 25 à 30 m seul après avoir préalablement fait ce chemin grace à un utilisateur qui l'aura poussé sur ce trajet (apprentissage du trajet). La vitesse de déplacement doit etre d'environ 50 cm/min et facilement modifiable dans cette gamme. Tout ceci avec certaines sécurité pour éviter de heurter trop violement des obstacles (normalement impossible car le trajet a déjà été effectué juste avant). Mon but est de savoir (afin d'éviter l'étude par une entreprise spécialisée et les couts qui en résultent) si les robots que l'on peut trouver sur internet (j'attend impatiement vos conseils) peuvent etre paramétrtés, modifiés grace à l'ajout de différentes options par des passionnés pour des couts bien moins importants.
Je reste à votre disposition en cas de questions.
J'attend vos conseils.
Merci d'avance.

2 Re: Aide pour création d'un robot. le Ven 21 Fév - 1:16

Seb03000

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Fondateur
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Bonjour Julien.

Projet très sympathique.

Donc , divers question que je vais vous poser.

Combien de roue motrice fora t'il pour votre Robot ?

Quelle serons les module de détection d’obstacle aller vous mettre ( capteur IR , capteur de

contacte, capteur URM ) ???

Sera t'il autonome , ou télécommandable ???


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