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raideurs

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bonjour j'aimerai construire un robot autonome et télécommander a la fois. j'ai deja construit je robot autnome [Vous devez être inscrit et connecté pour voir ce lien]
Code:
#define motorPin1a 3 // Marche avant du premier moteur
 #define motorPin1b 4 // Marche arrière du premier moteur
 #define speedPin1 9 // L293D enable pin pour le premier moteur
 #define motorPin2a 5 // Marche avant du deuxième moteur
 #define motorPin2b 6 // Marche arrière du deuxième moteur
 #define speedPin2 10 // L293D enable pin pour le deuxième moteur
 
 
 // capteur à ultrasons:
 int trigPin = 12;  
 int echoPin = 11;  
Code:
 
 int Mspeed = 0;  // a variable to hold the current speed value
 int seuil = 30; // distance minimale pour laquelle on accepte un obstacle
 
 
 long distance;
 boolean sensRotation;
 
 
 void look (void){  // évaluation de la distance de l'obstacle
 
 
  long temps;
 
Code:
   // Nous envoyons un signal haut d'une durée de 10 microsecondes, en sandwich
   // entre deux signaux bas.  Des ultrasons sont émis pendant que le signal est haut
 
 
   digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
   digitalWrite(trigPin, LOW);
 
 
   // Lors de la réception de l'écho, le module HC-SR04 émet
   // un signal logique haut (5 v) dont la durée est égale au
   // temps écoulé entre l'émission et la réception de l'ultrason.
  pinMode(echoPin, INPUT);
   temps = pulseIn(echoPin, HIGH);
 
 
   distance = temps * 340/(2*10000); 
  
 }
Code:
 
 
 
 void setup() {
Code:
 
   // réglage des broches à output
   pinMode(motorPin1a, OUTPUT);
   pinMode(motorPin1b, OUTPUT);
   pinMode(speedPin1, OUTPUT);
   pinMode(motorPin2a, OUTPUT);
   pinMode(motorPin2b, OUTPUT);                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                         
      pinMode(speedPin2, OUTPUT);
 
 
   pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
   digitalWrite(trigPin, LOW);
   
   // on choisit aléatoirement le sens de la rotation
   look ();
   randomSeed(distance);
   sensRotation = random(2);
 }
 
 
 
Code:
 
 void loop() {
 
 
   Mspeed = 700; // vitesse du moteur 0 à 1023
 
 
  look();  // y a-t-il un obstacle devant?
Code:
 
   if (distance > seuil){
 
 
     // marche avant:
 
 
     analogWrite(speedPin1, Mspeed); 
     digitalWrite(motorPin1a, HIGH); 
     digitalWrite(motorPin1b, LOW); 
 
 
     analogWrite(speedPin2, Mspeed); 
     digitalWrite(motorPin2a, HIGH); 
     digitalWrite(motorPin2b, LOW); 
 
 
     delay(100);
   }
Code:
 
   else {  // on a détecté un obstacle
     // nouvelle vérification pour éviter les faux positifs
    look();
     if (distance <= seuil){
       // obstacle confirmé, on tourne sur place
 
 
       analogWrite(speedPin1, Mspeed); 
       digitalWrite(motorPin1a, sensRotation); 
       digitalWrite(motorPin1b, !(sensRotation)); 
 
 
      analogWrite(speedPin2, Mspeed); 
       digitalWrite(motorPin2a, !(sensRotation)); 
       digitalWrite(motorPin2b, sensRotation); 
 
 
      delay(100);
     }
   }
 
 
 
 
 }


il se présente comme sa. comment  je peut le rendre télécommandable sans nuire a sa capacité d être autonome le faire passer d'un mode a l'autre par la pression d'un simple bouton ou par autre chose? auraige besoin de deux arduino ?si vous pouver m'aider donnez moi le code et LE SHEMA je tien au shema merci de votre comprension ;)

raideurs

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Et aussi comment suite faire pour que mon robot aille plus vite j ai essayer de mettre plus de tension sa marche pas

Seb03000

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Bonjour , il me semble je suis pas sure que j'ai mis un sujet sur une de mais création pour le mode autonome est le mode manuel ( télécommande ) , j'ai du mettre ma programmation avec.

Après non tu na pas besoin d'une 2 carte arduino.

Pour rendre ton robot plus vif , faut changer c'est moteur et son voltage , tous dépend du voltage de tes nouveau moteur.


_________________
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Faite passé l'information les amies , merci a vous tous.
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raideurs

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merci donc si tu trouve une solution tu me le dit .tu peut me dire comment faire un robot arduino telecommender je m'arrangerai pour que sa passe d'un mode a l'autre. merci

s'il vous plait a l'aide!!!



Dernière édition par raideurs le Mar 22 Mar - 6:27, édité 1 fois

raideurs

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pas besoin de shema tu dit juste de quel endroi il faut faire les cablages parce que juste le code je ni arrive pas 

PS je n'ai pas de sheild moteur et dans presque tout les tuto sur internet ils en demande 1 moi j'ai que des recepteurs infrarouges une telecomende que j'ai trouver dans mon kit ,un module bloutoof et sa je ne sais pas se que sais[Vous devez être inscrit et connecté pour voir ce lien]
voila je veux le robot telecommender tres simple pour paradis c'est le nom de mon robot merci

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