Voici les composant que j'ai mis pour cette réalisation.

Une carte Arduino , un servo moteur, un capteur
sharp , et un capteur ou ( détecteur ) de chaleur infrarouge et une


télécommande infrarouge , et deux ventilateur gamer pour ordinateur bureau.

Voila le code que j'ai réalisé:

Code:


#include  <IRremote.h>
#include <Servo.h>

Servo myservo; // créer un objet de servo pour contrôler un servomoteur

int RECV_PIN = 11; //récepteur infrarouge branché sur la broche 3 à 220ohm résistance
int capteur = 1;  // broche 1 du capteur sharp
int val;    // variable pour lire la valeur de la broche analogique

int position1; //servo position 1
int position2; //servo position 2
int position3; //servo position 3
int codeValue; //les code de la télécommande
int current; //conserver la trace de la position actuelle du servo

int buzzPin =  6;    // Connexion Buzzer numérique Pin6

IRrecv irrecv(RECV_PIN);
decode_results results;

void setup()
{
pinMode(buzzPin, OUTPUT);

Serial.begin(9600);// lancer un port série sur le serial monitor

irrecv.enableIRIn(); // Démarrer le récepteur

position1 = (1); //défaut servo positon 1
position2 = (2); //défaut servo position 2
position3 = (3); //défaut servo position 3
irrecv.enableIRIn(); // Démarrer le récepteur
myservo.attach(2); // attache le servo sur la broche 2
myservo.write(position1); //démarrer le servo sur la position 1
current = position3;
}

void loop() {

digitalWrite(buzzPin, HIGH);
digitalWrite(buzzPin, LOW);

Serial.println(results.value, DEC);

if (irrecv.decode(&results)) {
codeValue = results.value;
switch (codeValue) {

case 16580863:

val = analogRead(capteur);           
val = map(val, 0, 115, 0, 300);    // lit la valeur du capteur (valeur comprise entre 115 et 300)
myservo.write(val);                // définit la position d'asservissement en fonction de la valeur à l'échelle
delay(100);                        // attend que le servo pour y arriver
if (val <= 115) // si on est à moins de quelque cm d'un obstacle
break;


case 16584943: // la touche fléche du bas de ma télécommande

myservo.write(position1);
current = position3;
break;


case 16613503:// la touche volume  de ma télécommande rotation cou par cou par la gauche

current  = 25; //servo se déplace à quelque degrés
if (current > 180) current = 0;
myservo.write(current);
break;


case 16617583:// la touche volume- de ma télécommande rotation cou par cou par la droite

current -= 25;//servo se déplace à quelque degrés
if (current < 0) current = 180;
myservo.write(current);
break;


case 16605343://touche recule rapide de ma télécommande

myservo.write(180); //servo se déplace sur tout le chemin à 180
current = 0;
break;


case 16589023://touche avance rapide droite de ma télécommande

myservo.write(0);
current = 180;
break;


case 16601263: // la touche fléche du haut de ma télécommande

int sensorValue = analogRead(1); // analogique 1, a 10k
while (sensorValue > 950) { //valeur peut être ajustée, 255 très sensible       
sensorValue = analogRead(1); //lit la valeur du capteur à nouveau pour la boucle

}

myservo.write(position3);
current = position3;
myservo.write(position2);
current = position2;
myservo.write(position1); //servo se déplace en position 1
current = position1;
break;

}
irrecv.resume(); // Recevoir la prochaine valeur
}
}


// signer seb03000

Et voici se que donne les valeur sur le serial monitor du détecteur de chaleurs.



Est voici une photo de ma création:

Lui il est très beau aussi ^^

Pas mal ca donne vraiment bien

J'avoue

Merci les gas.