salut
pour satisfere mes Fan, ou plutot mon fan ;)
je vais parler de mon robot en cour

Jai globalement pas encors fait grand chose mais j'y ai quand meme bien pensé!

voila l'image de base du bot (en 3d si ou plait!)


j'ai fait ça vite fait pour soumettre mon idée sur rbCOM

du coup j'ai commencer la base du chassis



a l'interieur de ce chassis y logera un pc (Win7,4GO de RAM), 2 batterie au plomb, une arduino mega, moteur, driver moteur et Roue


j'ai commencé a dessiner un peu plus en detail ce que j'appel le mat




le mouvement du Mat sera assurer avec un seul moteur

je souhaite en realité lui créé une veritable petite personnalité genre une facination pour le vert , faire la curieuse sur differant chose trainant dans le coin (bien sur tout ça seras preprogrammé mais j'imagine deja la scene )
mais avant d'en arriver a la je dois finir ma cnc ( le mois prochain je commande l'ectronique +moteur), bien que la mousse est facile a travailler je souhaite que l'usinage soit parfait

en ce qui conserne les capteurs, on a un capteur Us dans la tete, qui lui permet de mesurer la distance de ce qu'elle voit mais aussi la temperature, un accelerometre 2 axe pour mesurer la pente

au sol j'ai eu l'occasion de recupere des cellules laser avec une porter de 30 mm pour pouvoir mesurer la distance des objet a sa proximité (capteur anti colision), la hauteur du mat seras certainement controller par un potentiometre multitour (que j'ai recuperer je ne sais plus ou)

voila c'est en gros ce que j'ai deja publier sur rb.com
mais je voulais le mettre ici !
A+

Très sympa !

Pour lui donné une personnalité tu devrais essayer un combo entreLe Wave Shield d'Adafruit (que tu peus trouver en France exemple sur Semageek) et L'EasyVR Shield de Reconnaissance Vocale ainsi tu pourrais faire faire à ton robot des commentaires (sur le vert par exemple comme tu la dis) ou lui donner des ordres exemple je sais pas si tu veux qu'il surveille tel ou tel endroit, qu'il fasse une action, bref .... Allie à ça une ribambelle de capteurs et il pourra agir avec son environnement.

Au niveau du capteur de température, un robot te dirai qu'il fait 26,78569123546°C un humain te dira "Il fait au moins 20°" Tout simplement en gros si tu choisis le 1er, cherche un capteur de température puissant ou non et si tu choisis la deuxième solution pour le robot regarde ça: Eux ben çà ^^

Je viens de m'apercevoir que le capteur n'est que dans certains Atmega:

* Atmega168A
* Atmega168p
* Atmega328
* Atmega328p

Tu ne pourras donc logiquement pas utiliser cette technique mais bon c'est pas grave c'est un bon truc à savoir ;)

Ps: Tu te débrouilles pas mal sur Sketchup

EDIT : J'ai oublié de dire que les deux capteurs ci
dessus je ne l'ai est jamais utiliser mais ils
ont l'air assez bien et le Wave Shield et
souvant employer sur Robot-Maker en fonction
je croix.

Comme je te les dis julkien,

C'est un très beaux projet , je pence que pour ce projet tu vas avoir tu file a retordre.

Je pence que comme tu la dit tu vas rajouté un pc portable qui aura la webcam intégré , mes je

me demande ou tu vas positionné ton pc , ( je pence sur le socle de ton robot ).

Il serré pas mal de lui rajouté la parole a ton robot , mes bon , chaque chose , en sen temps ,

comme on dis.

En tout cas continu comme ça , nous on te suis de prés .

le capteur T° est deja inclu dans le urm37 (CAPTEUR US)merci quand meme
j'arrondirai le resultat recu avec le pc!
pour le son tout sera gérer pas l'interface VB que je ferais dans le pc
j'utiliserais un chatterbot pour lui donné la parole (vu mes 1er test ca sera compliquer!)
la carte arduino ne sera la que pour assurer la comunication entre le pc et les different capteur/actionneur


PS: tu dois certainement mieux comprendre l'interrer du tuto et des experiences que j'ai fait sur RB.COM! ;)

edit: j'avais pas vu la reponse de Seb
le pc est un pc portable completement dé-osé (l'ecran etait Casser!) , il seras bien dans les socle et les web cam seront dans la tete (c'est des microsoft quelchose3000 !)

la tete elle seras monté dans sur 2 servo pour lui permetre le mouvement

Edit2: @Tuc

je suis bien obligé de l'utiliser Sketchup vu que pour la CNC, Tout sera fait dessu :)

Il serré pas mal de lui rajouté la parole a ton robot , mes bon , chaque chose , en sen temps ,

comme on dis.

En tout cas continu comme ça , nous on te suis de prés .

Pour la parole je lui ai déjà dis =P

le capteur T° est deja inclu dans le urm37 (CAPTEUR US)merci quand meme
j'arrondirai le resultat recu avec le pc!

C'est pas grave j'aurai au moins donner un bonne astuce ;)

[quote]pour le son tout sera gérer pas l'interface VB que je ferais dans le pc[/quote]

Enfin lol je comprennais pas pourquoi tu l'avait appelé VBnette d'ailleurs...il y a une faute d'orthographe ^^

Edit2: @Tuc

je suis bien obligé de l'utiliser Sketchup vu que pour la CNC, Tout sera fait dessu

Tu peus pas utiliser Blender ?

salut
en faite ce robot sera du genre Feminin
et son petit nom est (ou sera) VébéNette

son nom vien justement du module parole que j'ai trouvé sur le net (la voix "veronique") en vb bien sur! ;)

tout le gros de l'automatisme/IA seras en vb.net, Tout le chalenge est la justement!
bon nombre de personne ne sont pas convaincu de ce language
moi perso j'en fait un peu pret ce que je veux (traitement d'image, voix, bases de donnée, etc...)
dernierement j'ai fait un programme qui recupere les données d'un utilisateur sur l'ancien Pc et vas tout recopier sur le nouveau pc (ça va du mot de passe retenu sur IE, en passant par le fond d'ecran, la boite mail, les documents, et sans oublier les droit que l'utilisateur)
le tout depuis mon pc et je traite plusieur pc a la fois
(quaund t'as plein de pc a migrer c'est genial!)

je ne peux pas divulgué ses source( raison profesionnel!)
mais cela a etait super interréssant ! dans ce programme je recuperes les addresse MAC, ralume le pc si il est etein(Wake of lan),Je le redemarre si l le faut (tout en envoyant un msg a l'utilisateur) et j'arrive meme a configurer le Bios

enfin bref tout ça pour dire que j'adore le VB


en ce qui concerne Sketchup VS blender

j'ai essayé Blender et franchement je n'ai rien reussi a faire avec (j'ai pas pousser non plus :) ) alors que avec Sketchup j'ai pu directement l'utiliser et en plus on peut generer directement du Gcode! (que j'envois vers de l'arduino avec du vb d'ailleur!!! :P )
je le trouve a la portée de tout le monde et comme je souhaite que tout les gens puissent utiliser ce que je fais je continu avec :lol:

Bref j'aurais du prendre le pseudo VBMan

@+

bon nombre de personne ne sont pas convaincu de ce language
moi perso j'en fait un peu pret ce que je veux (traitement d'image, voix, bases de donnée, etc...)
dernierement j'ai fait un programme qui recupere les données d'un utilisateur sur l'ancien Pc et vas tout recopier sur le nouveau pc (ça va du mot de passe retenu sur IE, en passant par le fond d'ecran, la boite mail, les documents, et sans oublier les droit que l'utilisateur)
le tout depuis mon pc et je traite plusieur pc a la fois
(quaund t'as plein de pc a migrer c'est genial!)

Je touche un peu au VB également , je trouve que se logiciel ( interface ) et très bien , mes pour mois il me reste encore quelque progrès pour arrivé a ton stade julkien.

En tous cas je suis impressionné julkien le VB.net n'as plus de secret pour toi.

Bref j'aurais du prendre le pseudo VBMan

Tu c'est cela et possible si tu veux que je te change ton pseudo.

Seb a écrit:

Je touche un peu au VB également , je trouve que se logiciel ( interface ) et très bien , mes pour mois il me reste encore quelque progrès pour arrivé a ton stade julkien.

En tous cas je suis impressionné julkien le VB.net n'as plus de secret pour toi.

Ben j'ai pas inventer la roue nonplus
j'utilise ce que je trouve sur VBFRANCE
je recherche , traduit des code de c en vb j'adapte
ça fait 4 ans que je suis dessu
et quand on pense que c'etait pour une armoir de culture !

Donc tu as tout appris sur VBFRANCE o:

Alors sens est ou ton avancement a ton projet julkien ?

C'est super ,mais tu en es ou ?

J'ai envi de dire pareil.

tu pourra mettre les codes et shema si tu i arrive ?