Voila un petit robot roulant , qui peux être télécommandé

Voici une
photo , du robot que j'ai créé.





Les composants , que j'ai acheté:




carte DFRduino Duemilanove 328
Voila le code:


Module contrôleur de moteurs ( 2x1A )



2 mini motoreducteur 6V


2 Roue en caoutchouc




Kit infrarouge pour Arduino



Roulette a bille ( ball caster )


Boitier pour 4 piles LR6-AA


20 Fils mâle/mâle
Et voici le code que j'ai réalisé:

Code:

#include 
#include 

//contrôle moteur
const int E1=5;    //motor 1 (right) activer le code PIN
const int M1=4;    //motor 1 (right) broche de direction
const int E2=6;    //motor 2 (left) activer le code PIN
const int M2=7;    //motor 2 (left) broche de direction

//Pin Module récepteur IR et variable
int RECV_PIN = 3;
IRrecv irrecv(RECV_PIN);
decode_results results;


void setup()
{
//configurer tous les broches de commande du moteur en sortie
pinMode(E1,OUTPUT);
pinMode(M1,OUTPUT);
pinMode(E2,OUTPUT);
pinMode(M2,OUTPUT);

//désactiver a la fois les moteurs par défaut
digitalWrite(E1,LOW);
digitalWrite(E2,LOW);

Serial.begin(9600);

//le récepteur IR
irrecv.enableIRIn();
}


void loop()
{
Serial.println(results.value, DEC);

//IR signal reçu
if(irrecv.decode(&results))
{
//avant (VOL )
if(results.value==0xFD807F)
{
motor(40,40);
}
//inversée (VOL-)
else if(results.value==0xFD906F)
{
motor(-40,-40);
}
//pivoter vers la gauche (PREVIOUS)
else if(results.value==0xFD20DF)
{
motor(-30,30);
}
//pivoter vers la droite (NEXT)
else if(results.value==0xFD609F)
{
motor(30,-30);
}
//avant gauche (POWER)
else if(results.value==0xFD00FF)
{
motor(10,40);
}
//droit devant (FUNC/STOP)
else if(results.value==0xFD40BF)
{
motor(40,10);
}
//inversée gauche (DOWN)
else if(results.value==0xFD10EF)
{
motor(-10,-40);
}
//inverse à droite (UP)
else if(results.value==0xFD50AF)
{
motor(-40,-10);
}

//recevoir la prochaine valeur
irrecv.resume();

//court délai d'attente pour répéter le signal IR
// (empêcher de s'arrêter si aucun signal reçu)
delay(150);
}
//aucun signal IR reçu
else
{
//arrêt de la roue droite
digitalWrite(E1,LOW);

//arrêt de la roue gauche
digitalWrite(E2,LOW);
}
}

//Fonction de commande du moteur
void motor(int left, int right)
{
//limiter la vitesse max
if(left>255)left=255;
else if(left<-255)left=-255;
if(right>255)right=255;
else if(right<-255)right=-255;

//roue gauche avant
if(left>0)
{
//direction de la roue gauche avant
digitalWrite(M2,HIGH);
//vitesse de la roue gauche
analogWrite(E2,left);
}
//inverser la roue gauche
else if(left<0)
{
//léfé inverser de la direction de roue
digitalWrite(M2,LOW);
//vitesse de la roue gauche
analogWrite(E2,-left);
}
//arrêt de la roue gauche
else
{
//arrêt de la roue gauche
digitalWrite(E2,LOW);
}

//roue droite avant
if(right>0)
{
//direction de la roue droite avant
digitalWrite(M1,LOW);
analogWrite(E1,right);
}
//inverse de la roue droite
else if(right<0)
{
//droit de l'inverser de la direction de roue
digitalWrite(M1,HIGH);
analogWrite(E1,-right);
}
//arrêt de la roue droite
else
{
//arrêt de la roue droite
digitalWrite(E1,LOW);
}
}//SEB03000

Et voici la librairie a télécharger pour le fonctionnement de la télécommande infrarouge: IR Remote Library

Relativement simple si on oublie l'algorithme pour le Sharp

Simple pour toi , mais pas simple pour d'autre qui ne connaisse pas , voir qui ne connaisse pas un minimum d'information sur la programmation.

salut seb...je suis un étudiant en mécatronique .. je cherche un thème pour mon projet de fin d'études( un robot + programmer) ...
merci

Salut hocine peux tu ouvrir un nouveaux topic afin de lancé ta demande avec plus d'information , merci a toi.

Oui je sais Seb t'inquiète.

Hocine bonne chance pour ton projet ;)