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1Mon robot BlackWar télécommandé. Empty Mon robot BlackWar télécommandé. le Mar 12 Juin - 12:50

Dark Best

Dark Best
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Voila un petit robot roulant , qui peux être télécommandé

Voici une
photo , du robot que j'ai créé.



Mon robot BlackWar télécommandé. Dscf0118

Les composants , que j'ai acheté:



Mon robot BlackWar télécommandé. Carte-dfrduino-duemilanove-328
carte DFRduino Duemilanove 328
Voila le code:

Mon robot BlackWar télécommandé. Module-controleur-de-moteur-2x-1a
Module contrôleur de moteurs ( 2x1A )


Mon robot BlackWar télécommandé. Mini-motoreducteur-6v
2 mini motoreducteur 6V

Mon robot BlackWar télécommandé. Roue-en-caoutchouc
2 Roue en caoutchouc



Mon robot BlackWar télécommandé. Kit-infrarouge-pour-arduino
Kit infrarouge pour Arduino


Mon robot BlackWar télécommandé. Roulette-a-bille-ball-caster-metal
Roulette a bille ( ball caster )

Mon robot BlackWar télécommandé. Boitier-pour-4-piles-lr6-aa
Boitier pour 4 piles LR6-AA
Mon robot BlackWar télécommandé. Kit-de-20-fils-connecteurs-male-male-special-arduino

20 Fils mâle/mâle
Et voici le code que j'ai réalisé:

Code:
#include 
#include 

//contrôle moteur
const int E1=5;    //motor 1 (right) activer le code PIN
const int M1=4;    //motor 1 (right) broche de direction
const int E2=6;    //motor 2 (left) activer le code PIN
const int M2=7;    //motor 2 (left) broche de direction

//Pin Module récepteur IR et variable
int RECV_PIN = 3;
IRrecv irrecv(RECV_PIN);
decode_results results;


void setup()
{
//configurer tous les broches de commande du moteur en sortie
pinMode(E1,OUTPUT);
pinMode(M1,OUTPUT);
pinMode(E2,OUTPUT);
pinMode(M2,OUTPUT);

//désactiver a la fois les moteurs par défaut
digitalWrite(E1,LOW);
digitalWrite(E2,LOW);

Serial.begin(9600);

//le récepteur IR
irrecv.enableIRIn();
}


void loop()
{
Serial.println(results.value, DEC);

//IR signal reçu
if(irrecv.decode(&results))
{
//avant (VOL )
if(results.value==0xFD807F)
{
motor(40,40);
}
//inversée (VOL-)
else if(results.value==0xFD906F)
{
motor(-40,-40);
}
//pivoter vers la gauche (PREVIOUS)
else if(results.value==0xFD20DF)
{
motor(-30,30);
}
//pivoter vers la droite (NEXT)
else if(results.value==0xFD609F)
{
motor(30,-30);
}
//avant gauche (POWER)
else if(results.value==0xFD00FF)
{
motor(10,40);
}
//droit devant (FUNC/STOP)
else if(results.value==0xFD40BF)
{
motor(40,10);
}
//inversée gauche (DOWN)
else if(results.value==0xFD10EF)
{
motor(-10,-40);
}
//inverse à droite (UP)
else if(results.value==0xFD50AF)
{
motor(-40,-10);
}

//recevoir la prochaine valeur
irrecv.resume();

//court délai d'attente pour répéter le signal IR
// (empêcher de s'arrêter si aucun signal reçu)
delay(150);
}
//aucun signal IR reçu
else
{
//arrêt de la roue droite
digitalWrite(E1,LOW);

//arrêt de la roue gauche
digitalWrite(E2,LOW);
}
}

//Fonction de commande du moteur
void motor(int left, int right)
{
//limiter la vitesse max
if(left>255)left=255;
else if(left<-255)left=-255;
if(right>255)right=255;
else if(right<-255)right=-255;

//roue gauche avant
if(left>0)
{
//direction de la roue gauche avant
digitalWrite(M2,HIGH);
//vitesse de la roue gauche
analogWrite(E2,left);
}
//inverser la roue gauche
else if(left<0)
{
//léfé inverser de la direction de roue
digitalWrite(M2,LOW);
//vitesse de la roue gauche
analogWrite(E2,-left);
}
//arrêt de la roue gauche
else
{
//arrêt de la roue gauche
digitalWrite(E2,LOW);
}

//roue droite avant
if(right>0)
{
//direction de la roue droite avant
digitalWrite(M1,LOW);
analogWrite(E1,right);
}
//inverse de la roue droite
else if(right<0)
{
//droit de l'inverser de la direction de roue
digitalWrite(M1,HIGH);
analogWrite(E1,-right);
}
//arrêt de la roue droite
else
{
//arrêt de la roue droite
digitalWrite(E1,LOW);
}
}//SEB03000

Et voici la librairie a télécharger pour le fonctionnement de la télécommande infrarouge: IR Remote Library

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Relativement simple si on oublie l'algorithme pour le Sharp

Dark Best

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Simple pour toi , mais pas simple pour d'autre qui ne connaisse pas , voir qui ne connaisse pas un minimum d'information sur la programmation.


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hocine

hocine
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salut seb...je suis un étudiant en mécatronique .. je cherche un thème pour mon projet de fin d'études( un robot + programmer) ...
merci

Dark Best

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Salut hocine peux tu ouvrir un nouveaux topic afin de lancé ta demande avec plus d'information , merci a toi.


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Oui je sais Seb t'inquiète.

Hocine bonne chance pour ton projet ;)

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