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1Préparation d'un robot Wall-e Empty Préparation d'un robot Wall-e le Mar 12 Juin - 12:56

Dark Best

Dark Best
Fondateur
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Et voila j'ai enfin reçus mon robot Wall-E , tous frai payer , et bien sûr d'occasion.


Voici la photo:


Préparation d'un robot Wall-e Dscf0123


Dimension du robot Wall-E:


26 cm de haut.


23 cm de large.



Petit avancé , j'ai commencé a démonté le robot wall-e pour lui rajouté un
servo pour la rotation de sa tête , plus

une carte DFRduino Duemilanove 328 , et
un capteur sharp infrarouge .


La fonction que je luis et rajouté et de suivre un mouvement avec sa
tête.



Préparation d'un robot Wall-e Dscf0124





Préparation d'un robot Wall-e Dscf0125

Préparation d'un robot Wall-e Dscf0126
Préparation d'un robot Wall-e Dscf0127


Préparation d'un robot Wall-e Dscf0128

Préparation d'un robot Wall-e Dscf0129

Aussi comme je les dis plus haut ^^ grasse au capteur infrarouge sharp j'ai pu développé un morceau de
code qui

permet au capteur infrarouge sharp de suivre un mouvement ,
dans la vidéo que vous verré , le capteur infrarouge

sharp suis le
mouvement de ma main.

Voici la vidéo que j'ai monté:

[dailymotion]
Capteur infrarouge sharp suis des mouvements par avatardu33[/dailymotion]

Pour faire le code en question, j'ai suivi cette algorithme.

//scanner code

if sharp IR detects object

scanning IR turns left

else //no object detected

scanning IR turns right


//robot motion code

if scanner is pointing far left

robot turns left

else if scanner is pointing far right

robot turns right

else //scanner pointing forward

robot drives straight


La suite de mon projet ce déroulera bientôt.
Voici la vidéo:
La suite bientôt...

https://www.youtube.com/c/DarkBest

2Préparation d'un robot Wall-e Empty Re: Préparation d'un robot Wall-e le Mar 12 Juin - 16:43

Invité

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Invité
L'algorithme est une chose le code en est une autre.

Je rappelle tout de même le code Arduino, celui à mettre dans la Duemilanove ou autre
de toi bien sûr ^^

Code:
#include
Servo myservo; // creer l'objet servo pour controller un servo

int val; // Variable pour lire la valeur du capteur de la broche analogique
int capteur = 0; // Attache le Capteur a la pin 0 analogique
int servo = 0; // Variable pour la position du servo
int servo1 = 0; // Variable pour la position du servo

void setup()

{
myservo.attach(2); // Attaches le servo à la pin 2 digital
}

void loop()
{
for(servo = 0; servo < 180; servo += 1) // Vas de 0 degrees à 180 degrees par de 1 degrees
{
val = analogRead(capteur);
if (val >=210) // Le capteur lie une distance
servo = servo -2; // je decale le servo de -2
myservo.write(servo); // Dis au servo d'aller à la position 'servo'
delay(20); // Attend quelque ms pour que le servo atteigne la position
}
for(servo1 = 180; servo1>=1; servo1-=1) // Vas de 180 degrees à 0 degrees par de moins 1 degrees
{
val = analogRead(capteur);
if (val >=210) // Le capteur lie une distance
servo1 = servo1 +2; // je decale le servo1 de +2
myservo.write(servo1); // Dis au servo1 d'aller à la position 'servo1'
delay(20); // Attend quelque ms pour que le servo atteigne la position
}
}
//SEB03000

J'ai édité ton message car tu avais oublier de rajouté la balise code.

3Préparation d'un robot Wall-e Empty Re: Préparation d'un robot Wall-e le Mar 12 Juin - 17:19

Invité

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Invité
Ce n'est pas faux.
Merci pour cette correction

4Préparation d'un robot Wall-e Empty Re: Préparation d'un robot Wall-e le Jeu 21 Juin - 9:38

mamounette

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Membre
Membre
C'est passionnant tous sa même si connais rien mais il à les mêmes yeux que ma belle mère

5Préparation d'un robot Wall-e Empty Re: Préparation d'un robot Wall-e le Jeu 21 Juin - 14:04

Invité

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Invité
OMG ^^

6Préparation d'un robot Wall-e Empty Re: Préparation d'un robot Wall-e le Jeu 21 Juin - 19:21

Black Styles

Black Styles
Membre
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je kiff le robot WALL-E, sa serai bien de l'avoir dans sa chambre (physiquement: jouet / mode: surveillance) comme sa tu surveille ta propre chambre!!!


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7Préparation d'un robot Wall-e Empty Re: Préparation d'un robot Wall-e le Jeu 21 Juin - 20:46

Invité

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Invité
Sa s'est facile à faire tu voudras que je t'explique un jour comment faire?

8Préparation d'un robot Wall-e Empty Re: Préparation d'un robot Wall-e le Ven 22 Juin - 10:58

Black Styles

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je pensse qu'y serai d'accord mais sait pas d'avance!!!


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9Préparation d'un robot Wall-e Empty Re: Préparation d'un robot Wall-e le Ven 22 Juin - 17:24

Invité

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Invité
C'est simple pourtant mais c'est quand tu veux

10Préparation d'un robot Wall-e Empty Re: Préparation d'un robot Wall-e le Ven 22 Juin - 17:30

Black Styles

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Membre
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oui mais jy connais rien moi, c'est pour seb sa pour l'instant


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11Préparation d'un robot Wall-e Empty Re: Préparation d'un robot Wall-e le Ven 22 Juin - 17:59

Invité

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Invité
Mais tu peux t'en faire un avec (pas au détail près bien sur) :

- 1 Carte Arduino Uno
- 2 Capteur de Mouvement (2 parce que il ont un rayon de détection de 110° sur 7m)
- 1 Module Bluetooth ou 1 Module Buzzer ou encore 1 Module pour faire parler ton robot (comme celui de seb)

Exemple:

Avec le Module Bluetooth

Ta carte détecte un mouvement par exemple à 79° (se sera sans importance pour toi mais pour le robot si) elle t'envoie un SMS qui te dit '' Mouvement Détecté '' grâce au module Bluetooth.
Niveau de programmation : dure mais très instructive même si cela peut prendre du temps. Ce qui est génial c'est que tout se fait tout seul et que l'on a pas besoin de rester près

Avec le Module Buzzer

Ta carte détecte un mouvement par exemple (encore) à 79° et le buzzer fait un gros BUZZ !!!
Niveau de programmation : très très facile mais cela oblige de rester assez près de la carte car le Buzzer n'est pas très puissant non plus, rapport qualité prix imbattable en revanche.

Avec module '' pour parler ''

Ta carte détecte (je sais c'est saoulant ^^) un mouvement (idem lol) par exemple à 79°et le module '' pour parler '' dit à haute voix assez fort : '' Mouvement Détecté !! ''

Voilà en esperant t'avoir aider ;) Bien sur plein d'autres solutions sont possibles !

12Préparation d'un robot Wall-e Empty Re: Préparation d'un robot Wall-e le Ven 22 Juin - 18:02

Black Styles

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Membre
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merci et je pensse que oui sa peut m'aider


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13Préparation d'un robot Wall-e Empty Re: Préparation d'un robot Wall-e le Ven 22 Juin - 18:13

Invité

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Invité
De rien ;)

14Préparation d'un robot Wall-e Empty Re: Préparation d'un robot Wall-e le Ven 22 Juin - 18:15

Black Styles

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^^


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15Préparation d'un robot Wall-e Empty Re: Préparation d'un robot Wall-e le Ven 22 Juin - 18:20

Invité

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Bon bref bravo seb quoi ^^

16Préparation d'un robot Wall-e Empty Re: Préparation d'un robot Wall-e le Ven 22 Juin - 20:00

DJ_satan

DJ_satan
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super cette presentation du robot dans c'est mouvement :D


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17Préparation d'un robot Wall-e Empty Re: Préparation d'un robot Wall-e le Ven 22 Juin - 21:23

Dark Best

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Merci du compliment DJ_satan


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18Préparation d'un robot Wall-e Empty Re: Préparation d'un robot Wall-e le Sam 23 Juin - 9:42

Invité

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Je crois que c'est un reccord de messages dans le même post

19Préparation d'un robot Wall-e Empty Re: Préparation d'un robot Wall-e le Sam 23 Juin - 13:13

Black Styles

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ouais tu peut le dire Tuc


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20Préparation d'un robot Wall-e Empty Re: Préparation d'un robot Wall-e le Sam 23 Juin - 14:32

Invité

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^^en même temps ta vue la taille de la page xD ?

21Préparation d'un robot Wall-e Empty Re: Préparation d'un robot Wall-e le Sam 23 Juin - 14:34

Black Styles

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ouais lol


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22Préparation d'un robot Wall-e Empty Re: Préparation d'un robot Wall-e le Sam 23 Juin - 14:51

Invité

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Invité
C'est fou !!!

EDIT : C'est moi 100ème messages, ALELOUYA !!!

23Préparation d'un robot Wall-e Empty Re: Préparation d'un robot Wall-e le Ven 28 Sep - 14:50

Dark Best

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Et oui Wall-E et en stand baye , merci tout de même a vous tous.


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24Préparation d'un robot Wall-e Empty Re: Préparation d'un robot Wall-e le Dim 28 Oct - 0:33

Dark Best

Dark Best
Fondateur
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Bonjour a tous.

Sa fait un moment que je n'avais pas posté , et codé.

J'ai un peux avancé sur le robot Wall-E.

Je les démonté entièrement.

J'ai remplacé ma carte DFRduino Duemilanove 328 car elle avais un souci , par une carte Arduino Uno Rev 3.

J'ai gardé le moteur d'origine car je trouve qu'il et assez silencieux , je luit et rajouté 2 LED bleu aux niveau des yeux ,

est 2 capteur sharp aux niveau du torse du robot , pour qu'il puisse évité les obstacle.

Et un servo pour la rotation de sa tête.

La programmation avance par petit feux.

Voici quelque photo du démontage de Wall-E , est les rajout des nouvel pièces.


Préparation d'un robot Wall-e Dscf0343

Préparation d'un robot Wall-e Dscf0344

Préparation d'un robot Wall-e Dscf0345

Préparation d'un robot Wall-e Dscf0347

voila pour les photos.

Bon maintenant je passe aux code pour voir si mon matos fonctionne bien , ( c'est une autre histoire ).


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25Préparation d'un robot Wall-e Empty Re: Préparation d'un robot Wall-e le Dim 28 Oct - 11:18

Invité

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Invité
Lol Bravo Seb

C'est moi ou tu as copié-collé sur Robot-Maker x)?

26Préparation d'un robot Wall-e Empty Re: Préparation d'un robot Wall-e le Dim 28 Oct - 12:16

Dark Best

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Merci Tuc , je n'est pas copier car c'est mon projet , je les rajouté sur robot-marker


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27Préparation d'un robot Wall-e Empty Re: Préparation d'un robot Wall-e le Dim 28 Oct - 18:04

Invité

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Invité
Oui je sais que c'est ton projet mais quand je dis copier-coller c'est que c'est exactement le même texte que sur Robot-Maker.

28Préparation d'un robot Wall-e Empty Re: Préparation d'un robot Wall-e le Dim 28 Oct - 22:25

Dark Best

Dark Best
Fondateur
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Oui c'est le même texte , mais qu'importe si cela et le même

texte , du moment que c'est bien expliquer.

Enfin pour le moment je n'est pas le tant de rédigé tous ce

que j'ai fait sur le robot wall-e je suis débordé sur tout

pour son code je me prend la tête en se moment.


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29Préparation d'un robot Wall-e Empty Re: Préparation d'un robot Wall-e le Lun 29 Oct - 8:39

Invité

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Invité
Ok lol pas grave ^^

30Préparation d'un robot Wall-e Empty Re: Préparation d'un robot Wall-e le Lun 29 Oct - 14:29

Dark Best

Dark Best
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Re as tous , j'ai avancé sur mon robot en lui rajoutant deux servo pour les bras , je peux vous dire que j'ai bien galéré , et j'ai commencé a installé les deux capteur sharp infrarouge sur le torse du robot.

Voici quelque photos:

Préparation d'un robot Wall-e Dscf0348

Préparation d'un robot Wall-e Dscf0349

Préparation d'un robot Wall-e Dscf0350

Préparation d'un robot Wall-e Dscf0351

Voila , la suite très bientôt , si tous vas bien.


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31Préparation d'un robot Wall-e Empty Re: Préparation d'un robot Wall-e le Lun 29 Oct - 19:12

Invité

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On attend la suite ;)

Wow tu lui a troué le corps à WALLE.

32Préparation d'un robot Wall-e Empty Re: Préparation d'un robot Wall-e le Lun 24 Juin - 21:06

celianvdb

celianvdb
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Alors sa en est ou ton wall-e ?


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