Et voila j'ai enfin reçus mon robot Wall-E , tous frai payer , et bien sûr d'occasion.


Voici la photo:





Dimension du robot Wall-E:


26 cm de haut.


23 cm de large.



Petit avancé , j'ai commencé a démonté le robot wall-e pour lui rajouté un
servo pour la rotation de sa tête , plus

une carte DFRduino Duemilanove 328 , et
un capteur sharp infrarouge .


La fonction que je luis et rajouté et de suivre un mouvement avec sa
tête.



















Aussi comme je les dis plus haut ^^ grasse au capteur infrarouge sharp j'ai pu développé un morceau de
code qui

permet au capteur infrarouge sharp de suivre un mouvement ,
dans la vidéo que vous verré , le capteur infrarouge

sharp suis le
mouvement de ma main.

Voici la vidéo que j'ai monté:

[dailymotion]
Capteur infrarouge sharp suis des mouvements par avatardu33[/dailymotion]

Pour faire le code en question, j'ai suivi cette algorithme.

//scanner code

if sharp IR detects object

scanning IR turns left

else //no object detected

scanning IR turns right


//robot motion code

if scanner is pointing far left

robot turns left

else if scanner is pointing far right

robot turns right

else //scanner pointing forward

robot drives straight


La suite de mon projet ce déroulera bientôt.
Voici la vidéo:
La suite bientôt...

Ce n'est pas faux.
Merci pour cette correction

C'est passionnant tous sa même si connais rien mais il à les mêmes yeux que ma belle mère

OMG ^^

je kiff le robot WALL-E, sa serai bien de l'avoir dans sa chambre (physiquement: jouet / mode: surveillance) comme sa tu surveille ta propre chambre!!!

Sa s'est facile à faire tu voudras que je t'explique un jour comment faire?

je pensse qu'y serai d'accord mais sait pas d'avance!!!

C'est simple pourtant mais c'est quand tu veux

oui mais jy connais rien moi, c'est pour seb sa pour l'instant

Mais tu peux t'en faire un avec (pas au détail près bien sur) :

- 1 Carte Arduino Uno
- 2 Capteur de Mouvement (2 parce que il ont un rayon de détection de 110° sur 7m)
- 1 Module Bluetooth ou 1 Module Buzzer ou encore 1 Module pour faire parler ton robot (comme celui de seb)

Exemple:

Avec le Module Bluetooth

Ta carte détecte un mouvement par exemple à 79° (se sera sans importance pour toi mais pour le robot si) elle t'envoie un SMS qui te dit '' Mouvement Détecté '' grâce au module Bluetooth.
Niveau de programmation : dure mais très instructive même si cela peut prendre du temps. Ce qui est génial c'est que tout se fait tout seul et que l'on a pas besoin de rester près

Avec le Module Buzzer

Ta carte détecte un mouvement par exemple (encore) à 79° et le buzzer fait un gros BUZZ !!!
Niveau de programmation : très très facile mais cela oblige de rester assez près de la carte car le Buzzer n'est pas très puissant non plus, rapport qualité prix imbattable en revanche.

Avec module '' pour parler ''

Ta carte détecte (je sais c'est saoulant ^^) un mouvement (idem lol) par exemple à 79°et le module '' pour parler '' dit à haute voix assez fort : '' Mouvement Détecté !! ''

Voilà en esperant t'avoir aider ;) Bien sur plein d'autres solutions sont possibles !

merci et je pensse que oui sa peut m'aider

De rien ;)

^^

Bon bref bravo seb quoi ^^

super cette presentation du robot dans c'est mouvement :D

Merci du compliment DJ_satan

Je crois que c'est un reccord de messages dans le même post

ouais tu peut le dire Tuc

^^en même temps ta vue la taille de la page xD ?

ouais lol

C'est fou !!!

EDIT : C'est moi 100ème messages, ALELOUYA !!!

Et oui Wall-E et en stand baye , merci tout de même a vous tous.

Bonjour a tous.

Sa fait un moment que je n'avais pas posté , et codé.

J'ai un peux avancé sur le robot Wall-E.

Je les démonté entièrement.

J'ai remplacé ma carte DFRduino Duemilanove 328 car elle avais un souci , par une carte Arduino Uno Rev 3.

J'ai gardé le moteur d'origine car je trouve qu'il et assez silencieux , je luit et rajouté 2 LED bleu aux niveau des yeux ,

est 2 capteur sharp aux niveau du torse du robot , pour qu'il puisse évité les obstacle.

Et un servo pour la rotation de sa tête.

La programmation avance par petit feux.

Voici quelque photo du démontage de Wall-E , est les rajout des nouvel pièces.










voila pour les photos.

Bon maintenant je passe aux code pour voir si mon matos fonctionne bien , ( c'est une autre histoire ).

Lol Bravo Seb

C'est moi ou tu as copié-collé sur Robot-Maker x)?

Merci Tuc , je n'est pas copier car c'est mon projet , je les rajouté sur robot-marker

Oui je sais que c'est ton projet mais quand je dis copier-coller c'est que c'est exactement le même texte que sur Robot-Maker.

Oui c'est le même texte , mais qu'importe si cela et le même

texte , du moment que c'est bien expliquer.

Enfin pour le moment je n'est pas le tant de rédigé tous ce

que j'ai fait sur le robot wall-e je suis débordé sur tout

pour son code je me prend la tête en se moment.

Ok lol pas grave ^^

Re as tous , j'ai avancé sur mon robot en lui rajoutant deux servo pour les bras , je peux vous dire que j'ai bien galéré , et j'ai commencé a installé les deux capteur sharp infrarouge sur le torse du robot.

Voici quelque photos:









Voila , la suite très bientôt , si tous vas bien.

On attend la suite ;)

Wow tu lui a troué le corps à WALLE.

Alors sa en est ou ton wall-e ?