Bonjour à tous,

Je viens vers vous afin d'obtenir de l'aide pour savoir comment démarrer mon projet.
Je vous présente le projet et je vous pose les questions ensuite.

Mon projet consiste à piloter un "véhicule" de type planche à roulette avec deux roues motorisées à l'arrière et une ou deux roues "folles" à l'avant.
Chaque roue arrière sera motorisée avec moteur indépendant et la direction réalisée par la vitesse des roue différente selon deux capteurs ou deux contacts.

Je veux installer un système de détection réglable de 50cm à 1m avec avertisseur sonore.
Je voudrais aussi pouvoir piloter la planche en automatique avec un suiveur de ligne (débrayable)
Je ne souhaitais pas installer de freins car la vitesse maximum de ma planche sera d'environ 10 à 12 km/heure, le frein moteur devrait suffire mais j'installerais néanmoins un frein d'urgence mécanique. Il me faut commander les moteurs de façon souple, c'est à dire une accélération lente et un arrêt tous aussi lent.

Mes questions:

1 - avant de me lancer dans mon projet planche je voulais acheter un robot du commerce pour m'exercer. Quel modèle prendre ?

2 - Peut on trouver facilement des programmes qui font ( à peu près) ce qu'il me faut ?

3 - Piloter des gros moteurs avec un Arduino nécessite des contrôleurs plus costauds mais la programmation reste la même que sur des petits moteurs ?

J'espère que mes questions ne vous paraitrons pas idiotes et qu'elles trouveront réponse sur ce forum .... j'ai plein d'autres besoins dans mon projet mais on va commencer par la base !!

Merci d'avance

Bonjour henphy.


Je te rassure tes question ne son pas idiote on et tous passé par la, moi y compris.

Tu dis: 1 - avant de me lancer dans mon projet planche je voulais acheter un robot du commerce pour m'exercer. Quel modèle prendre ?

Quel commerce ??? ^^

2 - Peut on trouver facilement des programmes qui font ( à peu près) ce qu'il me faut ?


Et bien sa dépens comment tu veux contrôlè ta planche manuellement ,soit ( en filaire, wifi, bluetooth, ou infrarouge ) tu te dois de te poser la question ???




Tu te dois aussi de réfléchir aussi sur le budget que tu veux mettre pour ta réalisation !!!

3 - Piloter des gros moteurs avec un Arduino nécessite des contrôleurs plus costauds mais la programmation reste la même que sur des petits moteurs ?

Et bien je pense que oui , après j'ai toujours codé sur des petit moteur, mais en cherchant bien sur le net tu trouvera la question a ta réponse .

Seb03000 a écrit:Bonjour henphy.


Je te rassure tes question ne son pas idiote on et tous passé par la, moi y compris.

Tu dis: 1 - avant de me lancer dans mon projet planche je voulais acheter un robot du commerce pour m'exercer. Quel modèle prendre ?

Quel commerce ??? ^^

2 - Peut on trouver facilement des programmes qui font ( à peu près) ce qu'il me faut ?


Et bien sa dépens comment tu veux contrôlè ta planche manuellement ,soit ( en filaire, wifi, bluetooth, ou infrarouge ) tu te dois de te poser la question ???




Tu te dois aussi de réfléchir aussi sur le budget que tu veux mettre pour ta réalisation !!!

3 - Piloter des gros moteurs avec un Arduino nécessite des contrôleurs plus costauds mais la programmation reste la même que sur des petits moteurs ?

Et bien je pense que oui , après j'ai toujours codé sur des petit moteur, mais en cherchant bien sur le net tu trouvera la question a ta réponse .

Bonjour,

Comme je l'ai expliqué dans mon premier message, je cherche à démarrer le mieux possible.
Lorsque je parle d'un robot du commerce, je voulais parler des kits que l'on peut trouver chez différents marchands comme :
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En fait aujourd'hui j'ai vraiment besoin d'avancer dans mon projet et de sélectionner les bons composants.
Pour le mode de commande, je veux piloter mon système avec 6 ou 7 contacts.
2 contacts en parallèle pour la mise en marche
1 contact pour l’arrêt d'urgence et frein
1 contact pour gauche
1 contact pour droite
1 système d'anti collision en série avec l'arrêt d'urgence
les contacts pour gauche-droite et marche peuvent être en filaire ou wifi ou autre.
Il me faut aussi une bascule pour passer en mode automatique de type suiveur de ligne.
Je souhaitais installer un système de sécurité type RFID ou autre afin d'appairer l'utilisateur avec le véhicule.

J'ai une idée très précise du mode de fonctionnement désiré.

Pour le moment je n'ai pas défini de budget, mais le budget pour les 2 moteurs + l'entrainement seront certainement la partie la plus chère.
Je souhaite entrainer des moteurs de 250 à 350W en 24 ou 36v.

Est-ce que quelqu'un peut m'aider pour sélectionner
 la bonne carte Arduino + les contrôleurs de moteurs .
Trouver un programme existant qui gère déjà une direction assurée par deux roues motrices et directrices, afin que je puisse m'en inspirer pour réaliser mon projet.

Merci d'avance

Philippe

Rêver, c'est bien... Encore faut-il être réaliste !
Apparemment, tu n'as pas vraiment fait de recherches, ou alors tu n'ai pas allé très loin !
Quel est ton budget ? Ton niveau en programmation (ne croit pas que tu vas faire des choses spectaculaires après un "entraînement") ? Pourquoi utiliser de si gros moteurs ? C'est chère et il n'y a pas vraiment d'utilité d'après ce que j'ai pu lire. Un frein moteur ? Des contacts ? Mais de quoi veux-tu dont parler ?
De plus il n'y a pas de freins sur des moteurs... Quand il n'y a plus de courant il s'arrête, c'est tout, ce n'est pas une voiture...
Pour le système RFID.... Commence déjà par essayer de faire rouler des moteurs, ce sera déjà beaucoup...

Bonjour,

En toute humilité je demandais juste une aide pour m'aider à sélectionner la bonne carte Arduino qui corresponde au projet que j'ai présenté avec quelques détails.
Je n'ai pas la prétention de vouloir tout faire en deux minutes mais juste ne pas acheter du matériel non dimensionné pour mon projet.
Je pensais trouver une aide compréhensive sur ce forum mais j'ai plus l'impression que mon projet soit jugé fantaisiste et hors propos.
Des contacts : c'est comme cela que j'appelle un interrupteur ou un bouton poussoir
Un frein moteur : je n'ai jamais parlé de frein moteur mais d'un arrêt d'urgence (mécanique) avec un contact (qui donne l'information à l'Arduino)
C'est très désagréable de présenter son projet, de poser des questions ce même projet pour ne pas obtenir d'autres réponses que des questions ... 

J'avais posé deux questions qui ne me semblaient pas farfelues :
Est-ce que quelqu'un peut m'aider pour sélectionner 
 la bonne carte Arduino + les contrôleurs de moteurs .
Trouver un programme existant qui gère déjà une direction assurée par deux roues motrices et directrices, afin que je puisse m'en inspirer pour réaliser mon projet.

Faire rouler des moteur : c'est ce que je demandais !!!

Désolé de vous avoir sollicité, je pensais être sur le bon forum pour démarrer mon projet, je vais donc retourner à mes rêves en espérant trouver ailleurs une vraie aide sans jugement.

Cordialement

Philippe

Bon pour un carte je te propose la Carte Romeo (ATMega328) rev 2

Lien: [Vous devez être inscrit et connecté pour voir ce lien]

• Carte à Microcontrôleur tout-en-un Romeo avec connexion USB
• 100% compatible Arduino
• Fonctions Bibliothèque spécialisée pour les robots
• Basé sur la puce ATmega328
• 14 E-S numériques, 8 E-S analogiques
• Plusieurs options d'alimentation

Moteur --> Mini motoreducteur 6V
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ou

Moteur --> Motoréducteur Moteur DC 34:1
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Capteur de contacte ( micro-switch "Bumper" anti-collision (gauche) )
Lien:http://www.arobose.com/shop/capteurs-robot/247-micro-switch-bumper-anti-collision-gauche.html

Capteur de contacte ( micro-switch "Bumper" anti-collision (Droite) )
lien [Vous devez être inscrit et connecté pour voir ce lien]

pour se qui et de la programmation tu trouvera sa dans le Documentation Romeo V2(Wiki)

Un frein moteur : je n'ai jamais parlé de frein moteur

le frein moteur devrait suffire 

Enfin, passons...

Le projet n'est pas farfelu, mais sans base on ne fait rien, c'est tout !

Et pour tes questions : Pour l'Arduino, je ne peux que te conseiller la Méga, contre la Roméo de Seb03000, qui offre plus d'entrées/sorties (E/S) et donc une plus grande possibilité d'évolution. Après, elle est un peu plus chère mais le fonctionnement reste le même que pour toutes les autres Arduino.
Pour les contrôleurs de moteurs, et bien, tout dépend des moteurs que tu choisiras mais je ne penses pas que ce sera des moteurs 24/36 V, çà c'est vraiment beaucoup...

Tu voulais des exemples de programmes pour t'en inspirer, non ? Souvent, dans la description des produits (par le revendeur, sur les e-commerce) il y des liens détaillant comme utiliser tel ou tel composant et sinon, un courte recherche sur Internet devrait suffire.
Arduino possède une (très) grande communauté et ce, dans la plupart des pays un temps soit peu développés. Tu pourras donc trouver des exemples un peu de partout sur Internet. Je ne fournirais pas de lien puisque il y en a tellement qu'il faut que tu tris toi même en fonction de tes besoins.