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geo

geo
Membre
Membre
Salut voici mon projet,
Pas trop compliqué je suis débutant.
Sur base d'un chassis de voiture radio commandée et de ma carte arduino et d'un capteur ultrason réaliser un robot qui peut se déplacer sans heurter les objets qui l'entoure.
Et peut être lui mettre un bouton poussoir au cas ou en reculant il heurte quelque chose.
Le chassis de la voiture comporte 2 moteur (un en propulsion et un en direction), il faudra commander le servo moteur de direction pour que lors de la détection d'un objet la dirction des roues change et le moteur de propulsion enclenche une marche arrière de quelques secondes.
Voilà pour l'instant je démonte la bagnole.

Si vous avez des com n'hésitez pas.

Geo

Dark Best

Dark Best
Fondateur
Fondateur
Bonjour geo , la base du chassie serra faite avec quel matière ???

Je voie que ton robot aura 4 moteur , a savoir qu'il faut un Shield 2A sur ton arduino comme ce si:

Mon premier robot avec de la récup. Addf14253e90d58899ba5f2783553bdc.image.530x397

Sa évitera que tes moteurs crame.


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geo

geo
Membre
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Salut Seb,
Mon chassis est celui de la voiture, un vieux truc d'enfant que j'ai récupèré.
Pour les moteurs il n'y en a que 2:
Le moteur de propulsion qui entraine les 2 roues arrière
Le servo-moteur qui actionne la direction.
A part ça il y a le capteur ultrason pour déterminer si il y a un obstacle ou pas devant le robot.

J'ai regardé le post créer votre premier robot et je compte me servir des infos et schémas qui s'y trouvent pour ma réalisation.
Je devrai les modifier bien sure mais je pense qu'avec juste la carte arduino comme sur le schéma du tuto ça devrait aller.
Il faudra modifier le code car j'ai un capteur ultrasons et pas u infrarouge comme celui du tuto.
A moins que ca ne change rein.

J_W

J_W
Membre
Membre
Salut, comme tu es débutant, je te conseille ce genre de capteur:
Mon premier robot avec de la récup. Ar-capteur-de-distance-10-a-80-cm-101020042-20860
il est très facile a mettre en code, tu peux aussi en mettre a l'arriere pour  eviter les obstacles.

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